６月２４日上午早晨，龙湖内环和龙湖中环、３１０国道部分路段周围一片热烈景象。由河南省人民政府主办，中原银行总冠名的２０２３中国（郑州）国际智能网联汽车大赛压轴赛项——开放道路综合线路挑战赛的城市道路综合线路和高速道路综合线路两个赛项将在这里举行。在大赛发车点附近，印有大赛标志的“发车门”十分醒目。来自苏州驾驶宝智能科技有限公司、清华大学车辆与运载学院、北京华清行知教育科技中心、北京交通大学、郑州科技学院、河南中平云能新能源科技有限公司等大专院校和科技公司开发的自动驾驶车辆，与北汽极狐、零跑Ｔ０３、蔚来ＥＳ８、宝马３２５ｉ、理想Ｌ７等主流车企的产品依次排列在发车线前，赛队在做发车前的最后准备，裁判人员也在紧张的忙碌，对讲机中不时传出沿线和终点准备情况的报告声。

本次大赛在设定了四类场地赛项之外，还设定了两类开放道路赛项，以考验车辆在实际应用的道路环境上的表现。在开放道路赛道上，参赛车辆不仅要应对道路标志标识识别的考核，还要应对一些随机交通场景的考验。参赛车辆在安全性考核的前提下，还要接受行驶通行效率和舒适度的考验，最后形成综合考核得分。